在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。华科星电气建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
(1)选型条件：
1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
(2)进行选型计算：
1. 惯量匹配计算(JL/JM)
2. 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
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