国内步进电机的闭环驱动器很有意义。最简单的闭环是常规驱动器外加一个闭环控制器，主要做失步检测，高级一点的闭环是对步进电机实施矢量控制，可以打幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。我做过国内步进电机的矢量闭环伺服，性能上比开环的好太多了，尤其适用于大力矩低转速应用上，连减速器都省了。