第一伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。第一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转， 这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题和伺服驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起， 这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。
第二位置环编码器的接线错误， 具体的就是信号A，A- 的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢， 因为位置环编码器的接线一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信号接反的话，则形成正反馈， 正反馈的后果就是必然导致飞车。
第三伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号， 所以伺服系统的位置偏差是无穷大， 从而位置环输出的速度指令将是无穷大， 于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转， 形成飞车。
第四伺服电机的编码器零偏而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。
第五位置偏差没有清除而导致的飞车， 这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下， 并且伺服驱动器进行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推动负载， 导致位置偏差不断的累积， 当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以最大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。