拓达步进电机的方向控制
可以调整电机的接线方式来改变方向
对于两相电机，只需要将其中一相的电机线交换接入，拓达步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而是应顺序交换其中的两相，如A+和B+交换，A-和B-交换。