如何做到伺服电机走的距离？
伺服电机走的距离的时候，可以看伺服电机厂家生产的时候，给的性能样册，控制精度各参数怎么计算：
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以拓达全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于伺服驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，伺服驱动器每接收要131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655.要真实的计算伺服电机走的速度。