行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成。
齿轮主要分为直齿和斜齿，直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。
国内中大行星减速机产品多样，现货齐全，精度高、扭转刚度高、可靠性高、噪音低、寿命长、还可以免加油和维护专业为客户实现高效率，同时降低成本。
常用的减速机分类：摆线针轮减速机、齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、斜齿轮减速机、堆焊减速机。
