数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电动机不转，常用诊断方法有：
检查数控系统是否有脉冲信号输出;
检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;
伺服驱动器有故障;
伺服电动机有故障;
伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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