富士伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？
答：① 如果是伺服运行信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b．如果是带制动器的富士伺服电机则务必将制动器打开；c．速度回路增益是否设置过大；d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果富士伺服只是在运行过程中发生：a．位置回路增益是否设置过大；b．定位完成幅值是否设置过小；c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械