伺服电机有哪些入门知识需要我们知道的《一》

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时间: 2020-07-01

今日这篇文章无论是对刚进入伺服行业的小白还是对懂伺服的老手都是值得一看的,这可以说是伺服电机入门的第一课哦。直奔主题,下面我们来学习伺服电机测试步骤,相序问题和伺服电机原点的设置,以学习伺服电机的入门使用技巧。


“我们有一套伺服系统,

1、首先测试伺服电机,任何电路都不需要连接,只要将马达的三根线任意两根短路在一起,用手转动马达轴,感到有阻力,就行了。

2、将伺服驱动器按图纸接通电源(例如,用调压器,从100 V调到220 V,怕驱动器是100 V的),通电,驱动器正常,显示有错误信息,对照说明书,就是显示编码器有故障错误,这个也正常,编码器还没有连接呢。

3、接上编码器,重新打开,没有错误显示。


伺服电机有哪些入门知识需要我们知道的《一》


4、按照说明书的要求设置驱动程序。举例来说,设定“调速模式”,然后旋转电位器,电动机不转动。按照说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动之后,电机就会立即锁住, OK!接着旋转电位器,使 SPR/TRQR输入管脚具有电压,好!马达开始转动。在伺服驱动器上转数达到1000,2000,3000,最后可以达到4000以上。说明中建议为3000转,再高速可能会有一些问题。

5、重新设定伺服驱动器,改为「位置控制模式」,将运动控制卡(或使用MACH3,连接电脑并行口)与脉冲、方向接口接上,电机也转起来!在输出速率为500 Kpps时,3000 rpm会出现在驱动器上。正反面都可以自己控制。


最终,再调整一下动作控制卡,并做一个小的连接板。LED阵列安装在面板上用于测试输出,插座连接两相编码器,另一个插座输出脉冲/方向,开关、按钮测试输入 I/O。

经过以上5步,我们就完成了伺服电机的测试,下期就是伺服电机接线问题了,如果相序不正确的伺服电机将导致什么后果。下期见哦。


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