伺服电机有哪些入门知识需要我们知道的《二》

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时间: 2020-07-03

今天华科星小编为大家带来的是第二期的伺服电机入门知识了,第二步就是接线问题了,相序不正确的伺服电机将导致什么后果?

从理论上说,伺服电机三相接错两项将被逆转。但由于伺服电机反馈编码器的存在,当相序接错时,电机倒转,编码器反馈,与设定的位置不正确,因此加速、飞车。这时驱动器将立即过流报警。

因此,总体上说, UVW三相是唯一的,不能接错,接错的结果是驱动器报错。

伺服马达原点设定,到此为止,我们伺服马达与伺服驱动器已通信完毕。

伺服电机的编码器一般有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中,绝对值编码器可以保持断电状态,只要电池有电,就不需要寻原点;相对码器则因断电会丢失电机的多圈数值,所以需要寻原点操作。

相位编码器伺服电机在寻原点过程中需要一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服电机由寻原点高速切换到寻原点低速,当外部传感器检测到下降沿后,伺服电机转到编码器 Z相输出点,但其中几点是要特别注意的:

一、伺服马达后部的编码器如安装牢固, Z相脉冲点固定,伺服寻原点也十分精确;

二是伺服马达寻原点方式多种多样,需要根据现场设备确定马达在各工序的运行方向;

三、原点的精度不取决于外部传感器的精度,只要外部传感器没有松动,伺服马达应该能够非常精确地找到原点;

四、一般而言,伺服电机寻原点的目的是使电机当前实际位置与控制器内位置相匹配,因此,许多伺服电机寻原点最终停止位置不在0.0的位置,会有一点偏差,这并不表示寻原点位置有误差,而是由于电机的实际位置已与控制器内位置相匹配,所以不必精确地回到原点。

这些伺服电机入门知识大家还是要了解,希望可以帮助到大家。

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