直流伺服电动机脉宽调制(PWM)调速工作原理：
直流伺服电动机脉宽调制 PWM波，就是利用占空比来控制输出的大小。
举个例子，PWM周期是1秒，占空比50%，那么就是在1S以内，50%导通，50%断开。平均输出就是50%的全额功率。
占空比越大，输出功率越大。频率是要根据实际情况选择的，太低驱动效果好，但是会感觉到抖动，太高会有噪音还会有衰减，所以根据直流伺服电动机脉宽调制特性选一个合适的频率。