伺服跟随误差报警是什么原因,负载太大,增益太低,力矩不足
伺服低速爬行不顺是什么原因,摩擦力大,刚性大
伺服系统的终极真理,机械决定上限
伺服抖动怪谁,先怪机械
伺服越调越抖原因,刚性不匹配,增益太大了
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