关节模组，又称一体化关节或驱动关节，是一种高度集成的功能单元。它将实现关节运动所需的核心部件——驱动器（电机）、减速器、编码器、制动器、驱动控制器以及传感器（如力矩传感器）——封装在一个紧凑的模块化结构中。
简单来说，它就是一个 “即插即用”的关节。用户无需分别采购和组装电机、减速器、驱动器等，只需提供电源和通信总线，即可直接控制关节的输出运动（位置、速度、力矩）。
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