如何快区分伺服的三种控制模式
位置控制：如果对速度和位置有一定精度要求，而对实时转矩没有要求的话，使用位置模式较好，主要应用在印刷机械，数控机床等。
转矩控制：如果对电机的速度，位置没有要求，使用转矩模式即可主要应用在绕线装置或拉光纤设备等场景
速度控制：如果上位控制器，有较好闭环控制功能，用速度模式效果最好，因转矩控制运算最少，所以驱动器对控制信号的反应最快，而位置模式运算多，驱动器对控制信号的反应最慢。
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