伺服三种不同的震动应该怎么解决?

来源:
时间: 2024-11-28

伺服三种不同的震动应该怎么解决?

1.电机使能后来回震动?调大惯量

2.电机运行中震动?需要调小刚性

3.电机启停时震动?调滤波时间,位置环和速度环


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